Este proyecto lo realizamos para la materia de Sistemas en Tiempo Real, en si el minielevador es algo sumamente sencillo que se puede desarrollar muy fácilmente, pero debido a la materia es un poco mas complejo, ya que hicimos manejo de Tareas, calendarizacion, y todo ese rollo de STR.
Ademas hicimos uso de la Raspberry Pi, que realmente tampoco es complicada de usar, pero para nuestro caso, resulto un poco tedioso debido a que tuvimos que compilar el kernel para aplicarle xenomai, lo cual la verdad fue molesto, debido a que seguimos varios tutoriales y ninguno funcionaba, pero aqui les dejo el link de un tutorial que funciono perfectamente
https://github.com/awesomebytes/xenorasp/wiki
El cual nos da la opción de compilar nuestro propio kernel con xenomai, o incluso nos brinda la imagen lista para solo grabarla en nuestra tarjeta SD.
Ademas hicimos uso de la Raspberry Pi, que realmente tampoco es complicada de usar, pero para nuestro caso, resulto un poco tedioso debido a que tuvimos que compilar el kernel para aplicarle xenomai, lo cual la verdad fue molesto, debido a que seguimos varios tutoriales y ninguno funcionaba, pero aqui les dejo el link de un tutorial que funciono perfectamente
https://github.com/awesomebytes/xenorasp/wiki
El cual nos da la opción de compilar nuestro propio kernel con xenomai, o incluso nos brinda la imagen lista para solo grabarla en nuestra tarjeta SD.
